Historia del yoga

La evolución del Yoga ha sido dividida para su estudio en seis categorías:

• Proto Yoga: Se lo conoce también como Yoga Védico o Yoga Arcaico. Se trata de elementos de Yoga encontrados en los cuatro Vedas, textos sánscritos, base del sistema de escrituras sagradas del hinduismo, algunos de los cuales fueron escritos incluso antes del 3.000 a.C.
• Yoga Pre-Clásico: Se lo sitúa entre el 1.500 a.C. y el 500 a.C., época en que la práctica del Yoga era una forma de misticismo sacrificial, basado en la internalización del ritual brahmánico. Consistió en el desarrollo de una tecnología contemplativa que abarcó los conceptos del proto yoga y las prácticas fundamentadas en la metafísica vedántica del no-dualismo.
• Yoga Épico: Se refiere a la etapa que va desde el 500 a.C. al 200 d.C. Es un período en el que se produjo una proliferación de escuelas y doctrinas, en su mayoría, no-dualistas, que en algunos casos se consideran como pertenecientes a la etapa anterior.
• Yoga Clásico: Se denomina también Yoga-Darshana o Yoga de Patanjali, ya que su doctrina fue establecida hacia el 200 d.C. por los Yogasutras de Patanjali. Se desarrolló a partir de un alejamiento de la base metafísica vedántica no dualista y de una estricta interpretación dualista de la realidad.
• Yoga Post-Clásico: Se extendió desde el 200 d.C. hasta el 1.900 d.C y se trató básicamente, de enseñanzas yóguicas posteriores al Yoga clásico, que retornaron a las enseñanzas no-dualistas del Yoga Pre-Clásico, pero ignorando gran parte de su filosofía no-dualista, aunque utilizaron el camino de ocho pasos y sus definiciones. Esta etapa se corresponde con las escrituras del Tantrismo y el Hatha Yoga.
• Yoga Moderno: Se trata del Yoga Integral y las numerosas escuelas occidentales de Hatha Yoga, que se desarrollan a partir del 1.900 d.C.